Pekerjaan robot industri, robot medis, robot pemuatan logistik, dll. terutama dilakukan olehlengan robot. Lengan robot pada robot merupakan salah satu bagian utama robot untuk melakukan tugas operasional, dan fungsi utamanya adalah menerima instruksi secara akurat dan menentukan lokasi secara akurat pada suatu titik pada ruang tiga dimensi (atau dua dimensi) untuk operasi yang diatur. saat berinteraksi dengan lingkungan. Kinerja lengan robot menentukan nilai penerapan robot, CFRP ringan, kekuatan tinggi, ketahanan korosi yang baik, terutama pada lingkungan perbedaan suhu, mulur material kecil, diterapkan pada lengan robot dapat membantu meningkatkan kinerja robot. akurasi dan efisiensi pengoperasian, untuk memperpanjang masa pakai lengan, dapat digunakan secara luas pada robot inspeksi jaringan listrik, robot survei terowongan, robot bedah, dan bidang lainnya.
Saat ini, semakin banyak lengan robot baru yang mulai menggunakan material komposit serat karbon, terutama karena memiliki keunggulan sebagai berikut:
Keuntungan 1: Ringan, konsumsi daya rendah, produktivitas tinggi
Berat sendiri lengan harus seringan mungkin, semakin ringan lengan maka inersia geraknya semakin kecil. Melalui desain yang ringan, kinerja rasio berat lengan dapat dioptimalkan, pemilihan bahan produksi yang ringan juga merupakan cara penting untuk mencapai lengan yang ringan. Material komposit serat karbon memiliki kepadatan sepertiga baja dan sekitar 30% lebih ringan dibandingkan paduan aluminium, yang berarti lengan mengonsumsi lebih sedikit energi selama pengoperasian dan bekerja lebih mudah dan cepat. Bahkan pengurangan kecil dalam rasio konsumsi energi, atau sedikit peningkatan produktivitas, akan berdampak besar pada siklus panjang dan pekerjaan batch.
Keuntungan 2: Fungsi yang kuat, tangguh, dan serbaguna
Meskipun bobotnya ringan, lengan robot harus memastikan bahwa ia memiliki kapasitas beban yang cukup. Lengan mekanis untuk menahan berat dasar, termasuk berat lengan itu sendiri ditambah berat maksimum benda kerja yang digenggamnya, material komposit serat karbon yang kekuatan dan modulusnya lebih tinggi dari baja, dan kekuatan tariknya umumnya di atas 3500Mpa, adalah {{ 1}} kali lipat dari baja, kapasitas menahan beban yang tinggi ini memberi robot arah fungsional yang terdiversifikasi dalam pengembangan berbagai kemungkinan.
Keuntungan 3: Creep rendah, presisi tinggi, kemampuan beradaptasi yang kuat
Komposit serat karbon memiliki koefisien muai panas yang dapat diabaikan, mulur yang rendah, dan mampu beradaptasi dengan lingkungan kerja dengan perbedaan suhu yang besar. Hal ini tidak hanya memperpanjang siklus kerja secara eksponensial dengan mengurangi bobot mati dan konsumsi energi, namun juga kinerjanya yang stabil di lingkungan iklim yang keras seperti suhu dingin dan tinggi, serta kemampuannya untuk menjalankan perintah secara akurat dan cepat, merupakan alasan penting mengapa serat karbon komposit lebih disukai untuk desain robot di banyak lingkungan kerja tertentu.
Keuntungan 4: Ketahanan lelah, umur panjang, biaya kepemilikan rendah
Komposit serat karbon memiliki ketahanan lelah yang baik dan suku cadang yang terbuat dari material komposit canggih ini memiliki masa pakai yang lama dan memerlukan lebih sedikit perawatan atau penggantian. Untuk memanfaatkan sepenuhnya ketahanan lelah dari komposit serat karbon, maka komposit tersebut harus dibuat dari desain yang paling sederhana, karena ketahanan lelah sebenarnya dari lengan robot komposit serat karbon seringkali dibatasi oleh desain sudut dari arah peletakan komposit dan beban. arah. Oleh karena itu, ketika menggunakan komposit serat karbon untuk memproduksi lengan robot, perlu dirancang rencana produksi khusus untuk beban dan kondisi kerja aktual yang akan ditanggung oleh lengan robot tersebut.
